M5StickCのキャプチャできないか試してみました。まだ実験中です。
こちらの記事を参考にさせて頂きました。
raspberrypi.mongonta.com
これによると、ライブラリの「In_eSPI_Setup.h」というファイルを修正すると、「readPixel」が使えるようになるとのこと。readPixelは指定座標の画面のカラーコードを読み取るための関数です。
具体的な手順は以下のとおり。
「C:\Users\（ユーザー名）\Documents\Arduino\libraries\M5StickC\src\utility」フォルダの中にある「In_eSPI_Setup.h」をテキストエディタで開いて、次の2点を修正します。
(修正1)「TFT_SDA_READ」の左側にある「//」を削除する。
(修正2)「SPI_READ_FREQUENCY」の値を変更する。適切な値がわかりませんが「4000000」にしました。ビットレートが大きいと通信に失敗するようです。
↓が実験用のプログラムです。M5StickCに書き込むArduinoのスケッチです。Aボタン(M5ボタン)が押されたら、画面のデータをシリアルポートから出力します。
// capture #include <M5StickC.h> void capture(void){ unsigned int color; int x,y; if(digitalRead(M5_BUTTON_HOME) == HIGH)return; while(digitalRead(M5_BUTTON_HOME) == LOW); for(y=0; y<80; y++){ for(x=0; x<160; x++){ color = M5.Lcd.readPixel(x,y); Serial.write((unsigned char)(color & 0xff)); Serial.write((unsigned char)(color >> 8)); Serial.flush(); // シリアル出力完了を待つ } } } void setup() { M5.begin(); M5.Lcd.setRotation(3); M5.Lcd.setTextSize(3); M5.Lcd.setTextColor(RED); M5.Lcd.print("HELLO WORLD"); M5.Lcd.setTextColor(BLUE); M5.Lcd.print("HELLO WORLD"); M5.Lcd.setTextColor(GREEN); M5.Lcd.print("HELLO WORLD"); } void loop() { capture(); }
そして、
↓がパソコン側の受信用のプログラムです。HSP3(Windows)で動きます。シリアルポートから受信した内容を画面に描画します。
//--------------------------------------------------------- // for HSP 3 by takuya matsubara // ・M5StickCのキャプチャを受信 //--------------------------------------------------------- #include "hspext.as" #define LEDWIDTH 160 //width pixel #define LEDHEIGHT 80 //height pixel #define OFFSETX 0 #define OFFSETY 0 #define DOTSZ 3 #define BAUDRATE 115200 sdim livebuf,LEDWIDTH*LEDHEIGHT screen 0,800,512,0,0,0 dispw = DOTSZ*LEDWIDTH disph = DOTSZ*LEDHEIGHT flag_comm =0 objsize 70,25 pos 0,400 button gosub "Open",*connect pos 70*3+10,400 print "COMM" pos 70*3+50,400 comnum=0 combox comnum,150,"com\ncom1\ncom2\ncom3\ncom4\ncom5\ncom6\ncom7\ncom8\ncom9\ncom10\n" pos 70*6,400 button gosub "Save BMP",*savegrp x1=OFFSETX y1=OFFSETY ptr=0 colordata=0 repeat if(flag_comm==0){ wait 1 }else{ //recv repeat comgetc btn //recv 1byte if(stat != 0){ if(ptr==0):colordata = btn if(ptr==1):colordata = (btn<<8)+colordata ptr = (ptr+1) \ 2 if(ptr==0){ red = (colordata >> (5+6)) & $1f //32諧調 green= (colordata >> 5) & $3f //64諧調 blue = colordata & $1f //32諧調 x2 = x1+DOTSZ-1 y2 = y1+DOTSZ-1 red = red*255/$1f green = green*255/$3f blue = blue*255/$1f //暗いので2倍にする（原因不明） red*=2 green*=2 blue*=2 if red>255:red=255 if green>255:green=255 if blue>255:blue=255 color red,green,blue boxf x1,y1,x2,y2 x1 += DOTSZ if(x1 >= ((DOTSZ*LEDWIDTH)+OFFSETX)){ x1=OFFSETX y1+=DOTSZ if(y1 >= ((DOTSZ*LEDHEIGHT)+OFFSETY)){ y1 = OFFSETY } } } }else{ redraw 1 wait 1 //no data redraw 0 } loop } loop end //------------- *savegrp gosub *connect_close dialog "bmp",17,"BMPファイル" if stat==0:return filename=refstr screen 1,LEDWIDTH*DOTSZ,LEDHEIGHT*DOTSZ gsel 1,1 pos 0,0 gcopy 0,0,0,LEDWIDTH*DOTSZ,LEDHEIGHT*DOTSZ bmpsave filename gsel 1,-1 gsel 0,0 return *connect_open if(flag_comm = 0){ comopen comnum,"baud="+str(BAUDRATE)+" parity=N data=8 stop=1" if stat : dialog "COM"+comnum+"は使えません" : end flag_comm=1 repeat comgetc btn //recv 1byte if(stat == 0):break loop ptr=0 x1=OFFSETX y1=OFFSETY } return *connect_close if(flag_comm = 1){ comclose flag_comm=0 } return *connect if(flag_comm =0){ gosub *connect_open title "OPEN COMM"+str(comnum) wait 150 //必須 }else{ gosub *connect_close title "CLOSE COMM" } return
M5StickCをパソコンのUSBポートに接続してある状態で上記のプログラムを実行します。
画面の「OPEN」ボタンを押してシリアルポートの回線を開きます。M5StickCのAボタン（M5ボタン）を押すと、画像データが転送されます。通信速度は115200bpsです。
未解決の問題ですが、受信したカラーコードはすべて、想定の半分になってしまいます。ここままだと画像が暗くなってしまうので、受信した直後に2倍にして描画しています。各色ずつ1bit足りないので、16bitカラーではなく、13bitカラーになっていると思います。
