M5StickCのキャプチャM5StickCのキャプチャできないか試してみました。まだ実験中です。
こちらの記事を参考にさせて頂きました。
raspberrypi.mongonta.com
これによると、ライブラリの「In_eSPI_Setup.h」というファイルを修正すると、「readPixel」が使えるようになるとのこと。readPixelは指定座標の画面のカラーコードを読み取るための関数です。
具体的な手順は以下のとおり。
「C:\Users\（ユーザー名）\Documents\Arduino\libraries\M5StickC\src\utility」フォルダの中にある「In_eSPI_Setup.h」をテキストエディタで開いて、次の2点を修正します。
修正1(修正1)「TFT_SDA_READ」の左側にある「//」を削除する。
修正2(修正2)「SPI_READ_FREQUENCY」の値を変更する。適切な値がわかりませんが「4000000」にしました。ビットレートが大きいと通信に失敗するようです。
↓が実験用のプログラムです。M5StickCに書き込むArduinoのスケッチです。Aボタン(M5ボタン)が押されたら、画面のデータをシリアルポートから出力します。
#include <M5StickC.h>
void capture(void){
unsigned int color;
int x,y;
if(digitalRead(M5_BUTTON_HOME) == HIGH)return;
while(digitalRead(M5_BUTTON_HOME) == LOW);
for(y=0; y<80; y++){
for(x=0; x<160; x++){
color = M5.Lcd.readPixel(x,y);
Serial.write((unsigned char)(color & 0xff));
Serial.write((unsigned char)(color >> 8));
Serial.flush();
}
}
}
void setup() {
M5.begin();
M5.Lcd.setRotation(3);
M5.Lcd.setTextSize(3);
M5.Lcd.setTextColor(RED);
M5.Lcd.print("HELLO WORLD");
M5.Lcd.setTextColor(BLUE);
M5.Lcd.print("HELLO WORLD");
M5.Lcd.setTextColor(GREEN);
M5.Lcd.print("HELLO WORLD");
}
void loop() {
capture();
}
そして、
↓がパソコン側の受信用のプログラムです。HSP3(Windows)で動きます。シリアルポートから受信した内容を画面に描画します。
#include "hspext.as"
#define LEDWIDTH 160
#define LEDHEIGHT 80
#define OFFSETX 0
#define OFFSETY 0
#define DOTSZ 3
#define BAUDRATE 115200
sdim livebuf,LEDWIDTH*LEDHEIGHT
screen 0,800,512,0,0,0
dispw = DOTSZ*LEDWIDTH
disph = DOTSZ*LEDHEIGHT
flag_comm =0
objsize 70,25
pos 0,400
button gosub "Open",*connect
pos 70*3+10,400
print "COMM"
pos 70*3+50,400
comnum=0
combox comnum,150,"com\ncom1\ncom2\ncom3\ncom4\ncom5\ncom6\ncom7\ncom8\ncom9\ncom10\n"
pos 70*6,400
button gosub "Save BMP",*savegrp
x1=OFFSETX
y1=OFFSETY
ptr=0
colordata=0
repeat
if(flag_comm==0){
wait 1
}else{
repeat
comgetc btn
if(stat != 0){
if(ptr==0):colordata = btn
if(ptr==1):colordata = (btn<<8)+colordata
ptr = (ptr+1) \ 2
if(ptr==0){
red = (colordata >> (5+6)) & $1f
green= (colordata >> 5) & $3f
blue = colordata & $1f
x2 = x1+DOTSZ-1
y2 = y1+DOTSZ-1
red = red*255/$1f
green = green*255/$3f
blue = blue*255/$1f
red*=2
green*=2
blue*=2
if red>255:red=255
if green>255:green=255
if blue>255:blue=255
color red,green,blue
boxf x1,y1,x2,y2
x1 += DOTSZ
if(x1 >= ((DOTSZ*LEDWIDTH)+OFFSETX)){
x1=OFFSETX
y1+=DOTSZ
if(y1 >= ((DOTSZ*LEDHEIGHT)+OFFSETY)){
y1 = OFFSETY
}
}
}
}else{
redraw 1
wait 1
redraw 0
}
loop
}
loop
end
*savegrp
gosub *connect_close
dialog "bmp",17,"BMPファイル"
if stat==0:return
filename=refstr
screen 1,LEDWIDTH*DOTSZ,LEDHEIGHT*DOTSZ
gsel 1,1
pos 0,0
gcopy 0,0,0,LEDWIDTH*DOTSZ,LEDHEIGHT*DOTSZ
bmpsave filename
gsel 1,-1
gsel 0,0
return
*connect_open
if(flag_comm = 0){
comopen comnum,"baud="+str(BAUDRATE)+" parity=N data=8 stop=1"
if stat : dialog "COM"+comnum+"は使えません" : end
flag_comm=1
repeat
comgetc btn
if(stat == 0):break
loop
ptr=0
x1=OFFSETX
y1=OFFSETY
}
return
*connect_close
if(flag_comm = 1){
comclose
flag_comm=0
}
return
*connect
if(flag_comm =0){
gosub *connect_open
title "OPEN COMM"+str(comnum)
wait 150
}else{
gosub *connect_close
title "CLOSE COMM"
}
return
M5StickCをパソコンのUSBポートに接続してある状態で上記のプログラムを実行します。
実行結果画面の「OPEN」ボタンを押してシリアルポートの回線を開きます。M5StickCのAボタン（M5ボタン）を押すと、画像データが転送されます。通信速度は115200bpsです。
未解決の問題ですが、受信したカラーコードはすべて、想定の半分になってしまいます。ここままだと画像が暗くなってしまうので、受信した直後に2倍にして描画しています。各色ずつ1bit足りないので、16bitカラーではなく、13bitカラーになっていると思います。
