プチロボXを秋月のPIC-BASICでコントロールするプログラムです。単にシリアル通信でコマンドを出してるだけですが、、。プログラム内には前進と右旋回のモーションを入れてます。ホームポジション（配列変数 hm）は各人で最適値に修正してください。SW1を押…