NicoBASICの最新版（nicobas20081105.zip）です。 しばらく、「PWM」命令を無効にしていたので、それを使えるようにしました。 サンプルの「ltrobot.txt」などが再び動くようになりました。 実験用のモータ基板です。基板にはモータドライバしか載ってません…