メールで、 NicoSensorのNACK送信が間違ってるとのご指摘を頂いたので、修正しました。 http://nicotak.com/robot/nxt/firm003.zip具体的には、 スレーブアドレス（SLA）が間違っていたときNXT側へ返すNACKの論理が逆だったわけですが、 間違っていたときの…