24日発売の雑誌「日経ソフトウエア2026年5月号」で2件の記事を書かせて頂きました。 ・特集、ロボットシミュレーション・プログラミング入門、前編。 ・連載、生成AIでプログラムを作ろう第5回目。 ロボットシミュレーションの特集記事は「フィジカルAI」が…

ダイソーでハンダを買ってみました。税込110円。 ハンダの直径は1mm。ヤニ入り、鉛入りのハンダです。 パッケージのどこを見ても長さが書いてありません。重さも不明です。 うろ覚えで上皿天秤っぽいものを自作してみました。 ハンダの反対側に12円ぶんの硬…

ファミコン用ゲーム「トップライダー（1988年発売）」の専用コントローラーの互換品を作ってみました。 回路図とプログラムはGitHubに公開しています。 github.com 「トップライダー」はバイクのレースゲームです。専用コントローラーはバイク部分とハンドル…

「ファミリートレーナー専用マットコントローラー(1986年発売)」の互換品を作ってみました。ボタンを押すだけで、マットを踏んだ代わりになるというゲームパッドです。試していませんが、「ぽっくんモグラー」も遊べるかもしれません。 回路図です。4列×3行…

自作ロボット「DIY-ROBOT」を、Ver.2にアップデートしました。 左がVer.1（旧型）で、右がVer.2（新型）です。 回路図とプログラムはこちらで公開してます。 github.com Ver.1は製作費が4762円だったので、反省して、今度のVer.2は製作費を3030円にまで抑え…

ラズパイPicoを搭載したロボットです。 今、そういうロボットは沢山売られているのですが、オープンソースである物が少ないので、自分で作ってみることにしました。 ・DCモーターを2つ搭載。 ・カラーセンサー/反射光センサーを搭載。 ・スピーカー搭載。 ・…

秋月で750円で売っている1.54インチTFT液晶（正しい商品名は「1.54インチ 240×240ドットカラーグラフィックTFT LCDモジュール」）に似た製品を買ってみました。欲しいのはサイズが「1.54インチ」、解像度が「240×240ピクセル」、搭載チップが「ST7789」の液…

1月23日発売の「日経ソフトウエア2026年3月号」で記事を2件書かせて頂きました。 ・OpenHands CLIの特集記事。 ・生成AIの連載記事。 OpenHandsの記事は去年の9月から準備していたのですが、どんどん仕様が変わってしまうので、スクリーンショットの撮り直し…

1月7日に「誰でもできる！AIエージェント＆LLMプログラミング入門」というムックが出ました。雑誌に書いた記事の再録です。自分はメガドラ用ゲームの記事などを担当しています。