ひまわりロボ

ある書籍のために作ったけどボツになった工作ネタです。
載せる媒体がないので、ここに載せておきます。

自分で充電して太陽電池パネルを太陽に向け続けるロボット、通称「ひまわりロボ」です。
AVRマイコンとモータドライバでDCモータを制御してます。

土台には石を詰めておきます。
太陽電池の電気を昇圧して、スーパーキャパシタにチャージします。
太陽の向き検出にはCDSを2つ使ってます。

動作中の様子。
充電が満タンになるとマイコンが判断して勝手に動きます。