ビュートバランサー

電子工作マガジンNo.5(11月19日発売予定)用に
「ビュートバランサー」をお借りして、組み立ててみました。
ドライバとニッパだけあれば作れます。ハンダ付けは不要です。

プログラム済みなので、即、倒立しました。
電池入れて、ボリュームを回すだけです。
フラフラしてるから、撮影が難しいですね。
以下は、ブレてボツになった写真です。


バランサープログラマというソフトを使ってタイヤ(ロータリーエンコーダ)のゲインを増やしたら、
フラフラする動きが少し減るみたいです。あとで気がつきました。