▲プロロボのプログラミングをしてみました。
▲プロロボは「音」でプログラミングします。
そこで、最初にうまく通信できるかチェックしないといけません。
専用ソフトを立ち上げて、「プロロボ設定画面」に切り替えます。
▲付属の通信ケーブル（ステレオのピンジャック）で、パソコンとプロロボをつなぎます。説明書によると、パソコン側はヘッドホン端子につなぐとありますが、ここではスピーカ端子につなぎました。
MODEボタンを押したまま電源を入れて、それからMODEボタンを2秒押し続けると音通信テスト待機状態に入ります。ここで「転送テストサウンド」の再生ボタンを押します。ここでパソコンから
「ブボボボ…」
という音が出てますが、ケーブルをつないでいるので聞こえません。
うまく通信できると、LEDが点灯するはずなのですが、自分の場合、最初はLEDが点滅（点いたり消えたり）してました。説明書によると、ボリュームが大きすぎとのことなので、ボリュームを下げてみたんですが、今度はLEDが消えっぱなしになってしまいました。ここでちょっとハマります。
▲いろいろ試したところ、転送波形を「Bパターン」にして、ボリュームのスライドバーを調整したら、、、
▲うまくLED点灯しっぱなしの状態になりました。
▲ためしに作ったプログラム。モータを5秒回して前進するだけのプログラムです。
▲言語画面。自動生成された16進数データらしいのですが、よくわかりません。
▲プロロボの電源を入れて（パソコンとケーブルで接続した状態）、転送ボタンを押すとロボットにプログラムが書き込まれます。
ここで、パソコンから出ている「ブボボボ」という音を何かに録音しておいて、別の場所でプログラムすることもできるようです。試してませんが、YOUTUBEで公開することもできるんでしょうか？
▲MODEボタンを押すと、プログラムを実行します。
ちゃんと5秒だけ前進しました。
プログラムは電源を切っても消えません。
