▲NicoSensorと、いしかわさんのUSBホスト回路を使って、NXTインテリジェントブロックにUSBマウスをつないでみました。
これを応用すれば、USBジョイスティックやUSBキーボードにも応用できると思います。
▲いしかわさんのUSBホスト回路。マイコンはATtiny2313。
部品は全部秋月で手にはいります。
http://www.asahi-net.or.jp/~QX5K-ISKW/robot/usbhost.html#usbhost03
自分の場合は、LEDを使って5Vからアバウトな3.3Vを作ってます。
この方法、大量にバスパワーを消費するUSB機器だと、LED壊れるかも。USBマウスなら平気です。
まじめにやる場合は、三端子レギュレータを使ってください。
（ちなみに、大人の科学のNo.27のふろくだと、大きめのダイオードでドロップしてるような気が、、、実物持ってないのでよくわからないんですが。）
▲NicoSensorです。
マイコンに書き込むファームウェアはデフォルトのものじゃなくて、
http://sites.google.com/site/yugenkaisyanico/ishikawausb
で公開してる専用ファームにします。
これで9600bps(正しくは9750bps)で受信できるようになります。
▲3本だけ配線します。
・GNDを接続。
・NicoSensor側のVcc(4.6V)をUSBホスト側の5Vに接続。
・USBホスト側（ATtiny2313）のTX(3番ピン)をNicoSensor側（ATtiny26L）のPA7（11番ピン）に接続。
マウスを動かすと、3バイト（ボタン/X移動量/Y移動量）ずつ受信します。
