デスクロボ「カラーセンサ編」

http://afrel.co.jp/mindstorms/nxt/deskrobo_3.html#challenge4
アフレルから「カラーセンサ編」という新しい教材が発売されたのですが、そのプログラムとテキスト、DTPを担当しました。
ロボットは五十川さんが作ってます。