プチコン用自動タイピングロボット「打ち込みくん」

「プチコン」用の自動入力装置を作ってみました。

▲本体です。
「レゴマインドストームNXT」で作りました。
USBで接続して、パソコン側からデータを送ります。

▲パソコン側のソフトです。
プログラムリストを元にタッチすべき座標データを転送します。
左端の行番号を自動的に無視したり、公式サイトのプログラムがそのままコピペできるようになっています。

▲動作中の様子です。DSiのタッチパネルをひたすら叩きます。
、、、
ムービーです。
↓
http://www.youtube.com/watch?v=KuZa-361hPo
動いてる様子を見てるぶんには楽しいのですが、まだ、性能的にはまだイマイチな状態です。
もうちょっと使えるようにしていきたいです。

↓「打ち込みくん」はこちらでプログラムを公開しています。
https://sites.google.com/site/yugenkaisyanico/dsityping