日経ソフトウエア2016年10月号

雑誌「日経ソフトウェア2016年10月号」で記事を書かせて頂きました。

プチコン3号の記事。今回はエアホッケーです。
連載は今回で最終回です。1年間も続けさせて頂きました。
プログラムはここからダウンロードできます。
https://sites.google.com/site/yugenkaisyanico/petitcom3gou-program

▲ラズパイの連載はスクラッチを取り上げました。
超音波センサーをつないでます。
最初、何も気にしないで超音波センサーの5V出力をつないでしまって、慌てて対策しました。
クラッチはWeDoのモーターをそのまま制御できたり、拡張性に優れています。
この時点ではまだラズパイ2を使用しています。