http://nicotak.com/robot/nxt/making/index.html
NXT用センサ「NicoSensor」の補足説明です。
秋月で400円で売ってるシャープの距離センサをNicoSensorにつなぐ方法です。
ピン配置です。コネクタは千石で35円で売ってます（20+5*3円）。
圧着が面倒な場合は裏に直接ハンダ付けしてください。
青い線のようにリード線（または部品の足）をつないでください。
ch5をGNDにつなぐと距離センサ用のモードになります。
単位はcmで返します。
オリジナルセンサなので、超音波センサ(Ultrasonic cm)に設定して使います。
